牛宝体育app下载循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

　　牛宝体育app下载循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.9(22)申请日2020.03.18(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113494474(43)申请公布日2021.10.12(73)专利权人佛山市云米电器科技有限公司地址528300广东省佛山市顺德区伦教街道办事处霞石村委会新熹四路北2号(1号楼第二层、7号楼第四层）专利权人陈小平(72)发明人陈小平唐清生(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)44507专利代理师(51)Int.Cl.F04D27/00(2006.01)G05B15/02(2006.01)G06V20/10(2022.01)G06V40/10(2022.01)审查员李达恩(54)发明名称循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质(57)摘要本申请提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，该方法包括：获取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像，确定环境图像中用户的图像，再根据图像确定循环扇送风范围内的区域，然后根据该区域确定送风范围内的目标送风区域，该目标送风区域包括区域周围的区域，根据该目标送风区域确定循环扇的送风路径，控制循环扇根据送风路径进行送风，从而能够让循环扇根据用户的区域确定送风的路径，使得循环扇送出的风能够避开，并在周围区域围绕，形成包裹气流，让用户产生舒适风，提高用户体验。权利要求书2页说明书10页附图3页CN1134944741.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像；确定所述环境图像中所述用户的图像；根据所述图像确定所述送风范围内的区域；根据所述区域确定所述送风范围内的目标送风区域，所述目标送风区域包括所述区域周围的区域；根据所述目标送风区域确定所述循环扇的送风路径，控制所述循环扇根据所述送风路径进行送风；其中，所述根据所述目标送风区域确定所述循环扇的送风路径，包括：获取所述循环扇与地面的送风角度；获取所述循环扇与用户所在位置的距离；根据所述送风角度和所述距离确定所述循环扇的当前送风高度；根据所述当前送风高度和所述目标送风区域确定所述循环扇的送风路径。2.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述循环扇包括拍摄模块，所述获取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像，包括：当检测到所述送风范围内存在用户时，调用所述拍摄模块对所述送风范围进行拍摄，得到包括用户的热成像图像；所述确定所述环境图像中所述用户的图像，包括：根据所述热成像图像中的颜色差异确定用户的图像。3.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述图像确定所述送风范围内的区域，包括：获取所述图像中用户的身高和体宽；根据所述用户的身高和体宽确定所述送风范围内的区域的大小。4.如权利要求1‑3中任一项所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述区域确定所述送风范围内的目标送风区域，包括：将所述区域从所述送风范围内删除，得到所述送风范围内的目标送风区域。5.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述当前送风高度和所述目标送风区域确定所述循环扇的送风路径，包括：根据所述当前送风高度确定所述循环扇的实际送风高度；根据所述实际送风高度与所述目标送风区域的高度确定所述循环扇的最佳送风路径。6.如权利要求2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于热成像图像颜色与温度之间的对应关系，根据所述用户的图像的颜色，确定所述用户对应的当前体温数据；根据所述用户对应的当前体温数据确定所述循环扇在所述送风路径上的送风参数。7.如权利要求6所述的循环扇控制方法，其特征在于，若所述循环扇的送风范围存在多个用户，所述根据所述用户对应的当前体温数据确定所述循环扇在所述送风路径上的送风参数，包括：根据所述多个用户各自的当前体温数据确定所述循环扇在若干路径段上的送风参数；其中，所述路径段为所述送风路径上对应各用户的部分路径。CN1134944748.如权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述循环扇送风范围内的用户身份；根据所述用户身份，确定与所述用户身份对应的送风参数；根据所述送风参数控制所述循环扇进行送风。9.一种循环扇，其特征在于，所述循环扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的循环扇控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的循环扇控制方法的步骤。CN113494474循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质技术领域[0001]本申请涉及循环扇控制的技术领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质。背景技术[0002]与传统的电风扇相比，空气循环扇可以让风沿着一定的方向呈螺旋形吹出，随着扇叶搅动，可形成螺旋形的柱状风。空气循环扇吹出来的风距离较远，具有较好的定向性，这样的风与周围空气的接触面更大，将周围的空气打散，带动更多的空气参与室内空气循环，加速室内的空气流通，从而平衡室内温度。[0003]由于循环扇送出的风力一般都比较强劲，因此并不适合吹人，不然容易因为风力过大对用户造成伤害。但现有的循环扇一般只能按着设定好的送风范围和送风路径进行送风，若在送风轨迹上出现用户时，不能改变送风路径绕开用户进行送风，导致用户的体验感差。因此，如何智能的控制循环扇根据用户所在的位置改变送风路径，增加用户体验感是目前亟待解决的问题。发明内容[0004]本申请的主要目的在于提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，旨在智能的控制循环扇送风牛宝体育app下载，以提高用户的使用体验。[0005]第一方面，本申请提供一种循环扇控制方法，所述循环扇控制方法包括以下步骤：[0006]获取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像；[0007]确定所述环境图像中所述用户的图像；[0008]根据所述图像确定所述送风范围内的区域；[0009]根据所述区域确定所述送风范围内的目标送风区域，所述目标送风区域包括所述区域周围的区域；[0010]根据所述目标送风区域确定所述循环扇的送风路径，控制所述循环扇根据所述送风路径进行送风。[0011]第二方面，本申请还提供一种循环扇，所述循环扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的循环扇控制方法的步骤。[0012]第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的循环扇控制方法 的步骤。 [0013] 本申请提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质，本申请通过获 取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像，确定环境图像中用户的图像，再根据人 体图像确定循环扇送风范围内的区域，然后根据该区域确定送风范围内的目标送 风区域，该目标送风区域包括区域周围的区域，根据该目标送风区域确定循环扇的送 CN113494474 风路径，控制循环扇根据送风路径进行送风，从而能够让循环扇根据用户的区域确定送风的路径，使得循环扇送出的风能够避开，并在周围区域围绕，形成包裹气流， 产生舒适风。 附图说明 [0014] 为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0015] 图1为本申请实施例提供的一种循环扇控制方法的流程示意图； [0016] 图2为本申请实施例提供的确定循环扇目标送风区域的一场景示意图； [0017] 图3为实施本实施例提供的循环扇选择送风路径的一场景示意图； [0018] 图4为本申请实施例提供的另一种循环扇控制方法的流程示意图； [0019] 图5为本申请实施例提供的另一种循环扇的结构示意性框图。 [0020] 本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本申请保护的范围。 [0022] 附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不 是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际 执行的顺序有可能根据实际情况改变。 [0023] 本申请实施例提供一种循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质。其中，该 循环扇控制方法可应用于循环扇中，该循环扇控制方法还可以应用于移动终端中，该移动 终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如移动终端可以获取循环扇送风范围内的 包括用户的环境图像，确定环境图像中用户的图像，根据图像确定循环扇送风范 围的区域，根据区域确定送风范围内的目标送风区域，该目标送风区域包括 区域周围的区域，根据目标送风区域确定循环扇的送风路径，控制循环扇根据送风路径进 行送风。 [0024] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0025] 请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种循环扇控制方法的流程示意图。 [0026] 如图1所示，该循环扇控制方法包括步骤S101至步骤S105。 [0027] 步骤S101、获取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像。 [0028] 在一些实施例中，循环扇设有拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄热成像图像，所述 拍摄模块可以包括热成像相机，当然也可以包括的能够拍摄热成像图的设备或系统， 或者普通的摄像头。在用户使用循环扇进行送风时，可以按照预设的时间间隔，定时调用所 述拍摄模块，以获取循环扇送风范围内的环境图像。 CN113494474 [0029]具体的，送风范围为所述循环扇的扇头左右和/或上下摇摆时扇头可转动的最大 角度对应的送出的风所能到达的区域。 [0030] 具体的，获取循环扇送风范围内的包括用户的环境图像，包括：当检测到循环扇的 送风范围内存在用户时，调用循环扇的拍摄模块对送风范围进行拍摄，得到包括用户的热 成像图像。由于循环扇送出的风一般都比较强劲，不适宜直接吹人，而应该避开人送风，因 此当在循环扇的送风范围内出现用户时，需要根据用户的位置重新更新循环扇的送风路 径，以实现避开用户送风。其中，检测送风范围是否存在用户可以通过红外传感器来检测， 该红外传感器可以设于循环扇的扇头，随着扇头的转动实时检测送风范围内是否存在用 户。通过检测循环扇的送风范围存在用户时，才开启循环扇的拍摄模块，在没有检测到用户 时让拍摄模块处于关闭状态，从而可以减少开启拍摄模块的次数，更加节省能耗。若检测到 循环扇的送风范围存在用户，则调用热成像拍摄模块拍摄包括用户的环境图像，得到包括 用户的热成像图像。 [0031] 步骤S102、确定所述环境图像中所述用户的图像牛宝体育app下载。 [0032] 在得到包括用户的热成像图像后牛宝体育app下载，可以确定环境图像中用户的图像。具体的， 可以根据热成像图像中的颜色差异确定用户的图像。由于环境中的物体与用户散 发出来热量不同，在热成像图像呈现出来的图像颜色便会有所差异，例如温度较高的物体